R' B U' F B2 R U' R L F B R2 B' D2 F U2 L2 B2

y // inspection
F B L R' // Yellow cross (4)
R' U' R L' U L // 1st & 2nd pairs (6)
U L U' L' // 3rd pair (4)
y L' U' L U' L' U L // 4th pair (8)
U2 F R U R' U' S R U R' U' f' // OLL 2
U'//AUF - PLL skip